Pendelmotor
Der Pendelmotor einer Arbeitsmaschine (bspw. Kreiselpumpe) oder der Pendelgenerator einer Kraftmaschine (bspw. Wasserturbine) bietet bei sorgfältiger Ausführung sehr genaue Messmöglichkeiten für das Drehmoment. Dieses wird durch Messung des Reaktionsmoments (Gegenmoment) am Stator des Motors oder Generators durch Auswiegen bei bekanntem Hebelarm bestimmt. Dazu muss der Stator der Pendelmaschine um die Maschinenachse drehbar gelagert sein. Im Regelfall dient hierzu die Doppellagerung durch Kugel- oder Rollenlager (siehe Wälzlager).
Wird eine sehr hohe Messgenauigkeit benötigt, sollten die "äußeren Lager" als hydrostatische (strömungsfreie Flüssigkeiten) oder aerostatische (strömungsfreie Gase) Lager ausgebildet sein. Hierbei wird nur das an die Arbeitsmaschine abgegebene oder von der Kraftmaschine kommende Drehmoment gemessen. siehe Abb. 1 Pendelmotor
Diverse Verluste, die innerhalb der äußeren Lager entstehen, beeinflussen die Messung nicht. Es wird daher bei besonders hohen Genauigkeitsanforderungen angestrebt, alle für den Fall irrelevanten Verlustquellen (z. B. Pumpenlager) mit dem pendelnden Teil (Stator) zu verbinden.